在 Arduino 中将数字限制在给定范围内
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Arduino 中的 constrain() 函数有助于(顾名思义)将数字限制在上限和下限之间。
语法
constrain(val, min, max)
其中，val 是要限制的数字，min 是下限值，max 是上限值
如果 val 小于 min，此函数将返回 min。如果 val 大于 max，此函数将返回 max。只要 val 在 min 和 max 之间，此函数就会返回 val。
示例
以下示例说明了此函数 − 的用法
void setup() {
// 将您的设置代码放在此处，运行一次:
Serial.begin(9600);
Serial.println();
int a = 200;
Serial.println(constrain(a, 5, 210));
Serial.println(constrain(a, 300, 400));
Serial.println(constrain(a, 100, 150));
}
void loop() {
// 将您的主代码放在此处，以便重复运行:
}
输出
串行监视器输出如下所示 −
如您所见，在第一种情况下，整数 a 在界限内，因此它被返回。在第二种情况下，a 小于下限，因此返回下限，在第三种情况下，a 高于上限，因此返回上限。
请注意，根据 Arduino 的文档(https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/constrain/)，建议避免在 constrain 中使用其他函数。
此 constrain (analogRead(A0), 10,50); 可能会产生不正确的结果。相反，您可以尝试 −
int a = analogRead(A0); int a_constr = constrain(a, 10, 50);
