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NumPy - 行列式计算

什么是矩阵行列式?

矩阵行列式是一个可以通过方阵计算得出的特殊数。它提供了矩阵的重要信息,例如矩阵是否可逆。

矩阵的行列式是一个数字,而不是一个矩阵,它可以用来解线性方程组、求特征值等等。

例如,2x2 矩阵 A 的行列式计算如下:-

A = [[a, b],
[c, d]]
Det(A) = ad - bc

对于较大的矩阵,行列式会使用一种称为 余因子展开 的过程递归计算。

NumPy 中的行列式计算

NumPy 提供了 numpy.linalg.det() 函数来计算矩阵的行列式。让我们通过一个 2x2 矩阵的示例来了解此函数的工作原理。

示例

在以下示例中,使用 numpy.linalg.det() 函数计算矩阵 A 的行列式 -

import numpy as np

# 定义一个 2x2 矩阵
A = np.array([[1, 2], [3, 4]])

# 计算矩阵的行列式
det_A = np.linalg.det(A)
print(det_A)

以下是得到的输出 -

-2.00000000000000004

3x3 矩阵的行列式

3x3 矩阵的行列式使用更复杂的公式计算,涉及子式和余因式。以下是使用 NumPy 计算 3x3 矩阵行列式的示例 -

import numpy as np

# 定义一个 3x3 矩阵
B = np.array([[6, 1, 1], 
              [4, -2, 5], 
              [2, 8, 7]])

# 计算矩阵的行列式
det_B = np.linalg.det(B)
print(det_B)

这将产生以下结果 −

-306.0

行列式的性质

行列式有几个重要的性质。具体如下 −

  • 乘法性质:两个矩阵乘积的行列式等于它们的行列式的乘积:det(AB) = det(A)。 det(B)
  • 转置性质:矩阵的行列式等于其转置矩阵的行列式:det(A) = det(AT)
  • 逆性质:矩阵逆的行列式是行列式的倒数:det(A-1) = 1 / det(A)
  • 行运算:交换矩阵的两行会将其行列式乘以 -1;将一行缩放一个常数会将行列式乘以该常数;将一行的倍数添加到另一行不会改变行列式。

非零行列式的条件

对于矩阵要具有非零行列式,必须满足以下条件:

  • 方阵:矩阵必须具有相同的行数和列数。
  • 满秩:矩阵必须满秩,即其所有行(或列)都是线性独立的。

在线性方程中使用行列式

行列式用于利用克莱姆规则求解线性方程组。假设我们有一个方程组,表示为 AX = B,其中 A 是系数矩阵,X 是未知数向量,B 是常数向量,那么当 det(A) 为 0 − 时,我们可以求解 X

import numpy as np

# 系数矩阵
A = np.array([[2, 1], [5, 7]])

# 常数向量
B = np.array([11, 13])

# 使用克莱姆规则求解 X
det_A = np.linalg.det(A)
A1 = np.array([[11, 1], [13, 7]])
A2 = np.array([[2, 11], [5, 13]])

X1 = np.linalg.det(A1) / det_A
X2 = np.linalg.det(A2) / det_A

X = np.array([X1, X2])
print(X)

以下是上述代码的输出 -

[ 7.11111111 -3.22222222]

行列式的实际应用

行列式有许多实际应用,例如 -

  • 解线性方程组: 行列式在克莱姆规则中用于解线性方程组方程。
  • 查找特征值:行列式用于查找矩阵的特征值。
  • 面积和体积计算:行列式可用于计算高维平行四边形的面积和平行六面体的体积。
  • 积分中的变量变换:在多变量微积分中,雅可比矩阵的行列式用于积分的变量变换公式。

处理不可逆矩阵

如果一个矩阵的行列式为零,则称其为奇异矩阵,并且没有逆矩阵。尝试计算奇异矩阵的逆矩阵将导致错误。以下是使用 NumPy 处理此类情况的方法 -

import numpy as np

def calculate_determinant(matrix):
   try:
      return np.linalg.det(matrix)
   except np.linalg.LinAlgError:
      return "Matrix is singular and has no determinant."

# 奇异矩阵
C = np.array([[1, 2], [2, 4]])

# 尝试计算行列式
result = calculate_determinant(C)
print(result)

以下是得到的输出 −

0.0